Java中与字符串相关的类包括String、StringBuilder和StringBuffer。这些类的底层原理有所不同，下面我会一一介绍。
String类代表不可变的字符串。在Java中，每一个字符串都是一个String对象。当我们创建一个字符串时，它会在内存中占用一定的空间。如果我们想要改变这个字符串的内容，那么实际上是创建了一个新的String对象，原来的String对象则会被回收。
String对象在内存中的存储结构是一个字符数组，它是final修饰的，也就是说它的值在创建之后就不能被改变。当我们使用字符串的一些方法比如substring、trim等时，实际上是创建了一个新的String对象。
StringBuilder类代表可变的字符串，它是线程不安全的。在Java中，当我们需要拼接字符串时，使用StringBuilder比直接使用String效率更高，因为StringBuilder允许修改已经存在的字符串，而不需要创建新的对象。
StringBuilder对象在内存中的存储结构也是一个字符数组，但是它是可变的。StringBuilder对象的初始容量为16，当字符串长度超过容量时，StringBuilder会自动扩容，每次扩容会增加原容量的一倍。
StringBuffer类和StringBuilder类类似，也是代表可变的字符串，但是它是线程安全的。因此在多线程的环境中，我们应该使用StringBuffer而不是StringBuilder。
StringBuffer对象在内存中的存储结构和StringBuilder类似，也是一个字符数组。但是它的初始容量为16，每次扩容会增加原容量的2倍。
总之，Java中的字符串相关类底层的实现都是基于字符数组的。String类代表不可变的字符串，而StringBuilder和StringBuffer代表可变的字符串，它们的区别在于线程安全性。
补充一些关于Java字符串相关类底层原理的知识点：
在Java中，字符串常量池是一个特殊的存储区域，用于存储所有字符串常量。当我们创建一个字符串常量时，它会被存储在字符串常量池中，如果另一个字符串常量的值和已经存在的字符串常量的值相同，那么它们会共享同一个对象。
例如，以下代码创建了两个字符串常量，它们的值都是"Hello"：
String s1 = "Hello"; String s2 = "Hello";
这时，s1和s2实际上是同一个对象，它们在内存中的地址相同。
在Java中，字符串的比较有两种方式，一种是使用equals()方法，另一种是使用==运算符。
使用equals()方法比较字符串时，它会比较两个字符串的内容是否相同，而不是比较它们在内存中的地址。
使用==运算符比较字符串时，它会比较两个字符串在内存中的地址是否相同，也就是比较它们是否是同一个对象。
例如，以下代码创建了两个字符串对象，它们的内容相同但在内存中的地址不同：
String s1 = new String("Hello"); String s2 = new String("Hello");
如果使用equals()方法比较s1和s2，结果是true；如果使用==运算符比较s1和s2，结果是false。
总之，对于字符串的比较，我们应该根据具体的需求来选择使用equals()方法还是==运算符。如果需要比较字符串的内容是否相同，应该使用equals()方法；如果需要比较两个字符串是否是同一个对象，应该使用==运算符。
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