更新： 现在有一种本地方法可以实现此目的。Node.contains()。在评论中也提到了答案。

旧答案：

使用该parentNode属性应该可以。从跨浏览器的角度来看，它也是非常安全的。如果已知这种关系是一级的，则可以简单地检查一下：

if (element2.parentNode == element1) { ... }

如果可以将孩子任意地嵌套在父对象的深处，则可以使用类似于以下内容的函数测试这种关系：

function isDescendant(parent, child) {
     var node = child.parentNode;
     while (node != null) {
         if (node == parent) {
             return true;
         }
         node = node.parentNode;
     }
     return false;
}