您正在寻找一个unproject函数，该函数将屏幕坐标转换为从摄像机位置到3D世界的光线。然后，您必须执行光线/三角形相交测试，以找到最接近相机且与光线相交的三角形。

我在jax /camera.js＃L568上有一个非投影示例-但您仍然需要实现ray/triangle相交。我在jax/triangle.js＃L113有一个实现。

但是有一个更简单（通常）更快的替代方法，称为“挑选”。如果要选择整个对象（例如，一个棋子），并且不关心鼠标实际单击的位置，请使用此选项。WebGL的方法是将整个场景以各种蓝色阴影（蓝色是关键，而红色和绿色用于场景中对象的唯一ID）渲染为纹理，然后从中读取像素那种质地。将RGB解码为对象的ID将为您提供被单击的对象。同样，我已经实现了它，并且可以在jax/world.js＃L82上找到。

两种方法都各有利弊（在这里和后面的一些评论中讨论），您需要确定哪种方法最适合您的需求。在大型场景中选择速度较慢，但​​是在纯JS中进行投影非常慢（因为JS本身并不是那么快），所以我的最佳建议是尝试两者。