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对于现代浏览器（2015年），使用display:flex以下简单方法即可：

html,

body {height:100%; padding:0; margin:0; width:100%;}

body {display:flex; flex-direction:column;}

#main {flex-grow:1;}



/* optional */

header {min-height:50px; background:green;}

#main {background:red;}

footer {min-height:50px; background:blue;}


<header>header</header>

<div id="main" role="main">content</div>

<footer>footer</footer>

上面的代码既可以使用固定高度的页眉和页脚（只需在样式中添加一个高度），也可以使用可变高度（如当前所示-
可以根据页眉和页脚的内容而变化），而内容将占用其余空间。

如果内容比文档长，则页脚将被下推。

旧帖子：

有几种使用纯CSS做到这一点的方法。基本上，您需要从这样的html结构开始：

<div id="wrapper">
    <div class="top"></div>
    <div class="middle">
        <div class="container">
        </div>
    </div>
    <div class="bottom"></div>
</div>

版本1 使用边界框，因此将与较旧的浏览器不兼容（并且您可能需要添加moz，webkit和ms前缀才能使其在所有浏览器中均可使用）：

html,
body { height: 100%; margin: 0; padding: 0; }
#wrapper { padding: 100px 0 75px 0; height: 100%; box-sizing: border-box; }
.middle { min-height: 100%; position: relative; }
.top { margin-top: -100px; height: 100px; }
.bottom { margin-bottom: -75px; height: 75px; }
.container { padding: 10px; }

版本2 使用绝对定位，并且对跨浏览器更友好：

html, 
body {min-height:100%; padding:0; margin:0;}

#wrapper {padding:50px 0; position:absolute; top:0; bottom:0; left:0; right:0;}
.middle {min-height:100%;}
.top {margin-top:-50px; height:50px;}
.bottom {margin-bottom:-50px; height:50px;}
.container {padding:10px;}

版本3 略微更改了html，但是如果您具有可变的高度页眉和页脚，则它会更健壮：

<div id="wrapper">
    <div class="table">
        <div class="top row"><div class="cell"></div></div>
        <div class="middle row"><div class="container cell"></div></div>
        <div class="bottom row"><div class="cell"></div></div>
    </div>
</div>

CSS

html, 
body {min-height:100%; padding:0; margin:0;}

#wrapper {position:absolute; top:0; bottom:0; left:0; right:0;}

.table {display:table; width:100%; height:100%;}
.row {display:table-row;}
.cell {display:table-cell;}

.middle {height:100%;}
.container {padding:10px;}