如果您的正方形无法旋转，这很简单：说double r是每个边的长度Point p1，一个正方形的中心，另一个正方形的中心p2。然后：

if (Math.abs(p1.x - p2.x) < r && Math.abs(p1.y - p2.y) < r) {
    // Collision
}

更复杂的情况是正方形是否可以旋转。在这种情况下：将对象的每条边视为一条几何线（如果知道角的坐标，则可以轻松地计算每条线的方程式）。

接下来，找到每对线的汇合点（每个汇合点从一个正方形到另一个，彼此相交），并测试该点是否在其中一个正方形内。如果这些比较之一返回true，则发生冲突。