我正在寻找一种轻量级的纯Java物理引擎来对机器人运动控制进行一些仿真。
我的要求：
除了重新发明轮子之外，您还能推荐任何适合该账单的现有库吗？
ps：我已经用Google搜索了-我只是想从已经使用或实现了此类内容的人那里得到诚实的意见！
我已经使用了JBullet和JBox2D。他们都是很好的图书馆。JBox2D正在更积极地进行更改，但JBullet具有更大的基础。
只是为了好玩，我最近试图模拟一个古老的物理问题，为此我将结果发布在这里。
