您可以尝试以下方法：

var img = document.getElementById('your_div_id'),
style = img.currentStyle || window.getComputedStyle(img, false),
bi = style.backgroundImage.slice(4, -1).replace(/"/g, "");



// Get the image id, style and the url from it

var img = document.getElementById('testdiv'),

  style = img.currentStyle || window.getComputedStyle(img, false),

  bi = style.backgroundImage.slice(4, -1).replace(/"/g, "");



// Display the url to the user

console.log('Image URL: ' + bi);


<div id="testdiv" style="background-image:url('http://placehold.it/200x200');"></div>

编辑：

根据@Miguel和下面的其他注释，如果您的浏览器（IE / FF / Chrome …）将其添加到url，则可以尝试删除其他引号：

bi = style.backgroundImage.slice(4, -1).replace(/"/g, "");

如果可能包含单引号，请使用： replace(/['"]/g, "")