我一直在仔细研究Apache Camel文档，试图对它的两个 最基本
概念（端点和路由）有一个具体的了解，尽管这些术语在文档中各处都使用，但是我找不到真正定义它们的参考。是以及它们的用途。尽管它们的名称听起来很明显，而且我
想 我理解它们的含义，但是现在我已被分配到一项使我深深陷入Apache Camel Land的任务，而了解这些机制的绝对至关重要是。

我的猜测是，“端点”只是一个bean（可以像其他任何配置文件一样在配置文件中进行配置），该bean将名称映射到URI
/端口组合（取自W3C文档）。在Apache Camel的上下文中，我的 猜测
是使用端点将组件连接在一起，以便可以在它们之间形成“路由”（连接/映射）。因此，当位于端点1的组件A要与位于端点2的组件B进行通信时，只要存在从1到2的映射，Camel就能够在这两个之间传输消息。

如果我错了，请阻止我并纠正我！

因此，现在，我看到了一些示例，其中看起来可以在Java中配置路由：

from("endpointA").routeId("someMessage").to("endpointB");

我看过一些示例，其中的路由看起来可以用XML配置：

<route id="">
    <from .../>
    <to .../>
</route>

这是两种配置路由的方法，还是完全不同的概念？

最后， 可以在端点之间路由的消息的格式是什么？ 例如，如果必须是XML，这些路由消息的XSD
/模式是什么？如果必须是Java对象，则对Camel可以发送的对象有什么限制/限制？