我希望该jar位于源代码管理的3rdparty库中，并通过pom.xml文件中的相对路径链接到它。

如果你真的想这个（明白，如果你不能使用公司资源库），那么我的建议是使用“文件库”本地的项目，并没有使用一个system范围依赖。system应该避免使用作用域，这样的依赖项在许多情况下（例如在组装中）不能很好地工作，它们带来的麻烦多于收益。

因此，改为声明项目本地的存储库：

<repositories>
  <repository>
    <id>my-local-repo</id>
    <url>file://${basedir}/my-repo</url>
  </repository>
</repositories>

使用中有你安装第三方的lib install:install-file与localRepositoryPath参数：

mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<myGroup> \ 
                         -DartifactId=<myArtifactId> -Dversion=<myVersion> \
                         -Dpackaging=<myPackaging> -DlocalRepositoryPath=<path>

更新：在使用插件的2.2版时，它似乎install:install-file忽略了localRepositoryPath。但是，它可与2.3版及更高版本的插件一起使用。因此，请使用插件的标准名称来指定版本：

mvn org.apache.maven.plugins:maven-install-plugin:2.3.1:install-file \
                         -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<myGroup> \ 
                         -DartifactId=<myArtifactId> -Dversion=<myVersion> \
                         -Dpackaging=<myPackaging> -DlocalRepositoryPath=<path>

maven-install-plugin文档

最后，像其他任何依赖项一样声明它（但不包含system范围）：

<dependency>
  <groupId>your.group.id</groupId>
  <artifactId>3rdparty</artifactId>
  <version>X.Y.Z</version>
</dependency>

恕我直言，这是比使用system范围更好的解决方案，因为你的依赖项将被视为好公民（例如，它将包含在程序集中等等）。

现在，我不得不提到在公司环境中处理这种情况的“正确方法”（这里可能不是这种情况）将是使用公司存储库。