我对在MySQL中添加外键有些困惑

我想做的是参考带有以下内容的学生主键：

CREATE TABLE Enrolled(sid CHAR(20), cid CHAR(20), grade CHAR(2), PRIMARY KEY (sid, cid), FOREIGN KEY (sid) REFERENCES Students);

但是，我得到的是

ERROR 1005 (HY000): Can't create table 'test_db.Enrolled' (errno: 150)

我四处搜寻，发现

MySQL“错误1005（HY000）：无法创建表’foo。＃sql-12c_4’（errno：150）”

但是，我的学生表已经有一个主键，因此这应该不是问题：

| Students | CREATE TABLE Students (
  sid char(20) NOT NULL DEFAULT '',
  name char(20) DEFAULT NULL,
  login char(10) DEFAULT NULL,
  age int(11) DEFAULT NULL,
  gpa float DEFAULT NULL,
  PRIMARY KEY (sid)
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 |

我感觉好像缺少了一些基本的东西，但是似乎看不到它。有什么建议吗？