我对Doctrine Symfony中SQL查询的翻译有疑问。我想做这样的事情：

SELECT m.*
FROM member m
INNER JOIN (
  SELECT id_member
  FROM friend
  WHERE id_friend=99
  UNION
  SELECT id_friend
  FROM friend
  WHERE id_member=99
) a ON m.id=a.id_member 
WHERE m.visible=1

在此示例中，我搜索用户99的所有朋友。

My tables :

Member: (id, name, visible)
Friend: (id, id_member, id_friend, active)

精度：我想使用Symfony传呼机。

一个解法 ？谢谢 ！