这是您要寻找的：

LAST_INSERT_ID()

为了回应OP的评论，我创建了以下基准测试：

CREATE TABLE Foo
(
    FooId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

CREATE TABLE Bar
(
    BarId INT AUTO_INCREMENT PRIMARY KEY
);

INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();
INSERT INTO Bar () VALUES ();

CREATE TRIGGER FooTrigger AFTER INSERT ON Foo
    FOR EACH ROW BEGIN
        INSERT INTO Bar () VALUES ();
    END;

INSERT INTO Foo () VALUES (); SELECT LAST_INSERT_ID();

返回：

+------------------+
| LAST_INSERT_ID() |
+------------------+
|                1 |
+------------------+

因此，它使用LAST_INSERT_ID()原始表的，而不INSERT使用触发器内部的表。

编辑： 经过所有这些时间，我意识到SELECT LAST_INSERT_ID()答案中显示的结果是错误的，尽管最后的结论是正确的。我已将结果更新为正确的值。