是否可以执行PIVOT并从表中选择列表，而不是使用单个值？

像这样（不正确的语法错误）：

SELECT *
FROM (
    SELECT RepID, MilestoneID, ResultID FROM RM
) AS src
PIVOT (
    MAX(ResultID) FOR MilestoneID IN  (SELECT id FROM m) 
) AS pvt

这个可以编译，但是对我不起作用：

SELECT *
FROM (
    SELECT RepID, MilestoneID, ResultID FROM RM
) AS src
PIVOT (
    MAX(ResultID) FOR MilestoneID IN  ([1], [2], [3], [4]) 
) AS pvt

PS：我不想使用动态SQL，有没有一种方法可以不使用动态SQL？