我想删除另一个表示例中没有现有外键的所有行：

table1
+----+-------+
|id  | data  |
+----+-------+
| 1  | hi    |
+----+-------+
| 2  | hi    |
+----+-------+
| 3  | hi    |
+----+-------+
| 4  | hi    |
+----+-------+
| 5  | hi    |
+----+-------+

table2
+----+-------+
|a_id| data  |
+----+-------+
| 1  | hi    |
+----+-------+
| 20 | hi    |
+----+-------+
| 3  | hi    |
+----+-------+
| 40 | hi    |
+----+-------+
| 5  | hi    |
+----+-------+

该 查询 将删除表2上ID为20和40的行。

我需要这样做，以便可以与table1和table2建立关系。