您正在搜索文字字符串a.company，而不是列。试试这个：

SELECT a.id, a.company, a.name, b.title, b.description, b.t_id
FROM a, b
WHERE 
    ( 
        b.title REGEXP concat('[[:<:]]', a.company, '[[:>:]]') 
        OR b.description REGEXP concat('[[:<:]]', a.company, '[[:>:]]') 
        OR b.title REGEXP concat('[[:<:]]', a.name, '[[:>:]]')
        OR b.description REGEXP concat('[[:<:]]', a.name, '[[:>:]]')
    ) 
    AND a.company !=  '' AND a.name !=  ''

这样会提供regexp列的值，而不是字符串的值'a.company'。由于我的猜测是您要比较列值（而不是列名），因此需要将它们连接regexp在一起。

您可以使用以下查询对此进行测试：

select
    'My col: a.company' as Test1,
    'My col: ' + a.company as Test2
from
    a

这里，Test1将始终是值My col: a.company，而Test2将是My col: <company col value here>。