MySQL如何将具有SELECT子查询的表插入返回多行的表？

  INSERT INTO Results
    (
     People,
     names,
    )
    VALUES
    (
     (
       SELECT d.id
       FROM Names f
       JOIN People d ON d.id  = f.id
     ),

     (
      "Henry"
     ),
    );

我 WANT 来填充新表与此子查询返回的所有结果。我如何做到这一点而又没有收到 错误1242（21000）：子查询返回的行多于1