编辑1（澄清）： 谢谢您到目前为止的回答！回应令人欣慰。
我想澄清一下这个问题，因为基于答案，我认为我没有正确描述问题的一个方面（并且我确信这是我的错，因为即使我自己也很难定义它）。
这里的难题是：结果集应包含BETWEEN“2010-01-03”和“2010-01-09” TSTAMP只有记录，以及 一个
记录，其中TSTAMP是在第一组中的每个order_num NULL（会有对于每个order_num， 始终 为tstamp为空）。
到目前为止给出的答案似乎包含某个order_num的 所有 记录（如果 有的话） 与tstamp在“ 2010-01-03”和“
2010-01-09”之间进行比较。例如，如果存在与order_num = 2和TSTAMP另一个记录= 2010-01-12 00:00:00它应该
不 被包含在结果中。

原始问题：
考虑一个包含id（唯一），order_num，tstamp（时间戳）和item_id（订单中包含的单个商品）的订单表。tstamp为null，除非已修改订单，否则该订单中会有另一条具有相同order_num的记录，然后tstamp包含更改发生的时间戳。

例子…

id order_num tstamp item_id
__________________________
 0 1100
 1 2 101
 2 2 2010-01-05 12:34:56 102
 3 3 113
 4 4 124
 5 5 135
 6 5 2010-01-07 01:23:45 136
 7 5 2010-01-07 02:46:00 137
 8 6 100
 9 6 2010-01-13 08:33:55 105

检索在特定日期范围内被修改一次或多次的所有订单（基于order_num）的最有效的SQL语句是什么？换句话说，对于每个订单，我们需要所有具有相同order_num的记录（包括带有tstamp为NULL的记录），对于每个order_num，其中至少order_num的其中一个具有tstamp
NOT NULL和tstamp在‘2010-01-03’之间和“ 2010-01-09”。这是我遇到的“至少在order_num的其中一个具有tstamp
NOT NULL的地方”。

结果集应如下所示：

id order_num tstamp item_id
__________________________
 1 2 101
 2 2 2010-01-05 12:34:56 102
 5 5 135
 6 5 2010-01-07 01:23:45 136
 7 5 2010-01-07 02:46:00 137

我想出的SQL是这样的，它本质上是“ A UNION（A中的B）”，但是它执行缓慢，我希望有一个更有效的解决方案：

SELECT history_orders.order_id, history_orders.tstamp, history_orders.item_id
FROM
   (SELECT orders.order_id, orders.tstamp, orders.item_id
    FROM orders
    WHERE orders.tstamp BETWEEN '2010-01-03' AND '2010-01-09')
    AS history_orders
UNION
SELECT current_orders.order_id, current_orders.tstamp, current_orders.item_id
FROM
   (SELECT orders.order_id, orders.tstamp, orders.item_id
    FROM orders
    WHERE orders.tstamp IS NULL)
    AS current_orders
WHERE current_orders.order_id IN
   (SELECT orders.order_id
    FROM orders
    WHERE orders.tstamp BETWEEN '2010-01-03' AND '2010-01-09');