您可以使用MERGE。语法与常规插入有些不同；

MERGE INTO test USING (
  SELECT 1 AS id, 'Test#1' AS value FROM DUAL    -- your row to insert here
) t ON (test.id = t.id)                          -- duplicate check
WHEN NOT MATCHED THEN 
   INSERT (id, value) VALUES (t.id, t.value);    -- insert if no duplicate

要使用进行测试的SQLfiddle。