我建议只使用一个简单的查询来获取所有行，并按类别ID进行排序。仅当类别的值与上一行不同时才输出类别。

<?php

$stmt = $pdo-> query("SELECT * FROM `myTable` ORDER BY categoryID");

$current_cat = null;
while ($row = $stmt->fetch()) {
  if ($row["categoryID"] != $current_cat) {
    $current_cat = $row["categoryID"];
    echo "Category #{$current_cat}\n";
  }
  echo $row["productName"] . "\n";
}

?>