考虑以下示例（OOP书籍中的典型示例）：

我有一Animal堂课，每个人Animal可以有很多朋友。
和子类喜欢Dog，Duck，Mouse等里面加如特定行为bark()，quack()等等。

这是Animal课程：

public class Animal {
    private Map<String,Animal> friends = new HashMap<>();

    public void addFriend(String name, Animal animal){
        friends.put(name,animal);
    }

    public Animal callFriend(String name){
        return friends.get(name);
    }
}

这是一些带有大量类型转换的代码片段：

Mouse jerry = new Mouse();
jerry.addFriend("spike", new Dog());
jerry.addFriend("quacker", new Duck());

((Dog) jerry.callFriend("spike")).bark();
((Duck) jerry.callFriend("quacker")).quack();

有什么办法可以将泛型用于返回类型来摆脱类型转换，所以我可以说

jerry.callFriend("spike").bark();
jerry.callFriend("quacker").quack();

这是一些带有返回类型的初始代码，这些代码作为从未使用过的参数传递给该方法。

public<T extends Animal> T callFriend(String name, T unusedTypeObj){
    return (T)friends.get(name);        
}

有没有一种方法可以在运行时找出返回类型而无需使用额外的参数instanceof？或者至少通过传递类型的类而不是虚拟实例。
我了解泛型用于编译时类型检查，但是是否有解决方法？