要获取失败的测试用例名称，你可以使用 Robot Framework API 提供的一些方法和属性。

在 ExecutionResult 对象中，你可以使用 suite 属性来访问测试套件的相关信息。每个测试套件都包含一个或多个测试案例。

你可以迭代每个测试套件，并检查每个测试案例的状态（通过或失败）。对于失败的测试案例，你可以获取其名称。

以下是一个示例代码，展示了如何获取失败的测试用例名称：

from robot.api import ExecutionResult

result = ExecutionResult('output.xml')
result.configure(stat_config={'suite_stat_level': 2,
                              'tag_stat_combine': 'tagANDanother'})

failed_test_cases = []

for suite in result.suite.suites:
    for test in suite.tests:
        if test.status == 'FAIL':
            failed_test_cases.append(test.name)

print(failed_test_cases)

在上面的示例中，我们创建了一个空列表 failed_test_cases，然后迭代每个测试套件中的测试案例。如果测试案例的状态是 ‘FAIL’，则将其名称添加到列表中。

运行这段代码后，failed_test_cases 列表将包含所有失败的测试用例的名称。

请注意，这只是一个简单的示例，假设你的测试结果 output.xml 遵循标准的 Robot Framework 输出格式。你可能需要根据你的测试结果的实际结构进行调整和修改。