System.IndexOutOfRangeException: “索引 -1 没有值” 错误通常发生在尝试访问 DataGridView 的行时，该行没有被有效选择或不存在。在你的代码中，问题可能出在以下几个方面：

1. 没有有效选择行：当 sd.dataGridView1.CurrentRow 为 null 时，CurrentRow.Cells["TC001"] 等访问会引发异常。
2. DataGridView 的数据源或绑定的问题：确保你的 DataGridView 在 SELECTCOPTD 窗体中正确绑定了数据源。

为了防止 IndexOutOfRangeException 错误，可以在访问 CurrentRow 之前添加适当的检查，并且可以改进错误处理。以下是优化后的代码示例：

private void butselectCOPTD_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 业务员一定要选择，如果不选择，不能添加销售订单
    if (txtYWcode.SelectedValue == null)
    {
        MessageBox.Show("业务员一定要填写，不填写，不能添加销售订单");
        return;
    }

    string mv001 = txtYWcode.SelectedValue.ToString();
    SELECTCOPTD sd = new SELECTCOPTD(mv001);
    sd.ShowInTaskbar = false;
    sd.ShowDialog();

    if (sd.DialogResult == DialogResult.OK && sd.dataGridView1.CurrentRow != null)
    {
        var currentRow = sd.dataGridView1.CurrentRow;

        if (currentRow.Index >= 0)  // 检查当前行的索引是否有效
        {
            string TD001 = currentRow.Cells["TC001"].FormattedValue.ToString();
            string TD002 = currentRow.Cells["TC002"].FormattedValue.ToString();
            string custom = currentRow.Cells["MA002"].FormattedValue.ToString();

            // 获取订单的强类型
            Maticsoft.BLL.COPTD coptdbll = new Maticsoft.BLL.COPTD();
            // 过滤条件
            string strwhere = $"TD001='{TD001}' AND TD002='{TD002}'";
            List<Maticsoft.Model.COPTD> listcoptd = coptdbll.GetModelList(strwhere);

            foreach (Maticsoft.Model.COPTD imodel in listcoptd)
            {
                Maticsoft.Model.ZZFson modelson = new Maticsoft.Model.ZZFson
                {
                    TD001 = imodel.TD001,
                    TD002 = imodel.TD002,
                    TD003 = imodel.TD003
                };

                listzzfson.Add(modelson);
            }

            dataGridView1.DataSource = null;
            dataGridView1.DataSource = listzzfson;
        }
        else
        {
            MessageBox.Show("请先选择一行数据。");
        }

        sd.Close(); // 关闭窗体
    }
}

进一步检查

1. 确保 SELECTCOPTD 窗体中 DataGridView 的数据源正确绑定：

2. 确保 sd.dataGridView1 在 SELECTCOPTD 窗体中已经绑定了数据源，并且数据源中确实有数据。

3. 调试并确认CurrentRow不为空：

4. 你可以在调试时检查 sd.dataGridView1.CurrentRow 是否为 null。
5. 如果 CurrentRow 为 null，请检查 DataGridView 的 SelectionMode 属性，以及用户是否选择了一行。

总结

通过增加对 CurrentRow 和行索引的检查，可以避免 IndexOutOfRangeException 错误。此外，确保 DataGridView 正确绑定数据源并包含数据，这样可以减少出现异常的可能性。如果问题依旧存在，可以通过调试进一步检查 DataGridView 中的数据和用户的选择情况。