要固定ttyUSB串口设备节点名，使其在设备插拔时始终对应同一个设备，可以使用udev规则。udev是Linux系统中的设备管理器，它可以动态创建和删除设备文件。通过为每个USB设备编写特定的udev规则，可以确保设备始终以相同的节点名称出现。

步骤如下：

1. 获取设备信息

首先，插入你的USB设备并运行以下命令获取设备的信息：

bash udevadm info --name=/dev/ttyUSB0 --attribute-walk

这将显示设备的所有属性，找到唯一标识该设备的属性，如idVendor和idProduct，或者设备的序列号serial.

例如输出中类似于：

```plaintext
looking at device ‘/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0’:
KERNEL==”ttyUSB0”
SUBSYSTEM==”tty”
DRIVER==”“
ATTR{dev}==”188:0”

looking at parent device ‘/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0/ttyUSB0’:
KERNELS==”ttyUSB0”
SUBSYSTEMS==”usb-serial”
DRIVERS==”ftdi_sio”
ATTRS{port_number}==”0”

looking at parent device ‘/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2:1.0’:
KERNELS==”1-2:1.0”
SUBSYSTEMS==”usb”
DRIVERS==”ftdi_sio”
ATTRS{bInterfaceNumber}==”00”
ATTRS{bAlternateSetting}==” 0”
ATTRS{bNumEndpoints}==”02”
ATTRS{bInterfaceClass}==”ff”
ATTRS{bInterfaceSubClass}==”ff”
ATTRS{bInterfaceProtocol}==”ff”
ATTRS{modalias}==”usb:v0403p6001d0600dc00dsc00dp00icFFiscFFipFFin00”
ATTRS{supports_autosuspend}==”1”

looking at parent device ‘/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2’:
KERNELS==”1-2”
SUBSYSTEMS==”usb”
DRIVERS==”usb”
ATTRS{configuration}==”“
ATTRS{bNumInterfaces}==” 1”
ATTRS{bConfigurationValue}==”1”
ATTRS{bmAttributes}==”80”
ATTRS{bMaxPower}==”90mA”
ATTRS{authorized}==”1”
ATTRS{bNumConfigurations}==”1”
ATTRS{maxchild}==”0”
ATTRS{bcdDevice}==”0600”
ATTRS{avoid_reset_quirk}==”0”
ATTRS{quirks}==”0x0”
ATTRS{serial}==”A6008isF”
ATTRS{version}==” 2.00”
ATTRS{urbnum}==”74”
ATTRS{ltm_capable}==”no”
ATTRS{manufacturer}==”FTDI”
ATTRS{removable}==”unknown”
ATTRS{idProduct}==”6001”
ATTRS{idVendor}==”0403”
ATTRS{bDeviceClass}==”00”
ATTRS{bDeviceSubClass}==”00”
ATTRS{bDeviceProtocol}==”00”
ATTRS{bNumConfigurations}==”1”
ATTRS{bMaxPacketSize0}==”8”
ATTRS{speed}==”12”
ATTRS{busnum}==”1”
ATTRS{devnum}==”4”
ATTRS{devpath}==”2”
ATTRS{product}==”FT232R USB UART”
```

找到如idVendor、idProduct和serial等唯一标识信息。

1. 编写 udev 规则

使用上面找到的唯一标识信息来编写一个udev规则文件。创建一个新的规则文件，如/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules：

bash sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules

添加类似以下内容：

plaintext # FTDI USB-Serial Converter SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{serial}=="A6008isF", SYMLINK+="ttyUSB_FTDI"

这条规则的含义是：当系统检测到一个tty子系统的设备，并且idVendor为0403，idProduct为6001，serial为A6008isF时，创建一个名为/dev/ttyUSB_FTDI的符号链接指向该设备节点。

1. 重启 udev

重启udev服务以使规则生效：

bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger

1. 验证

重新插入你的USB设备，检查是否生成了指定的符号链接：

bash ls -l /dev/ttyUSB_FTDI

如果一切配置正确，你应该会看到类似下面的输出：

plaintext lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jul 3 12:34 /dev/ttyUSB_FTDI -> ttyUSB0

这样，通过编写udev规则，你可以确保特定的USB设备在插入时始终生成一个固定的符号链接名称，无论实际的设备节点名称如何变化。