该错误ModuleNotFoundError: No module named 'utils'表明 Python 找不到utils您尝试导入的模块。在 TensorFlow 的对象检测 API 上下文中，该utils模块不是您通过 安装的单独包pip。相反，它是 Python 文件的集合，是对象检测 API 本身的一部分。

解决此问题的方法如下：

解决方案：安装 TensorFlow 对象检测 API

1. 克隆 TensorFlow 模型存储库（如果还没有）：

首先，确保您已克隆 TensorFlow 模型存储库。此存储库包含utils您要导入的模块。

打开终端或命令提示符并运行：

git clone https://github.com/tensorflow/models.git cd models

1. 安装依赖项：

安装必要的依赖项。你可以使用以下命令安装它们pip：

pip install -r requirements.txt

1. 安装对象检测 API：

在该models目录中，运行以下命令来安装对象检测 API：

# From the 'models' directory pip install .

1. 检查utils模块现在是否可用：

该utils模块是 TensorFlow 模型存储库的一部分，具体位于research目录中。按照上述步骤操作后，运行代码时应该可以访问它。

您可以尝试在 Python 中运行以下命令来测试该模块是否可用：

from object_detection.utils import label_map_util from object_detection.utils import visualization_utils as vis_util

如果您没有看到任何导入错误，则表示模块已成功安装。

1. 确保PYTHONPATH设置正确：

如果问题仍然存在，您可能需要将models/research目录添加到您的PYTHONPATH。您可以通过在终端中运行以下命令来临时执行此操作：

set PYTHONPATH=%cd%\models\research;%cd%\models\research\slim

或者，您可以将其添加到您的环境变量中或直接添加到您的 Python 脚本中，使用以下命令：

import sys sys.path.append('path_to_your_models/research')

最后的想法：

• 确保您已经克隆了完整的存储库，而不仅仅是object_detection文件夹。
• 该utils模块是 TensorFlow 模型库的一部分，因此您无法通过 安装它pip install utils。
• 仔细检查您使用的 Python 环境是否正确，其中安装了 TensorFlow 和对象检测 API。