在尝试理解 numpy 四元数扩展的用法时，我看到

import numpy as np
import quaternion as q

theta = np.pi * 1.0 / 3.0
phi = 0.0

print(q.from_spherical_coords(theta,phi))

打印出来

(quaternion(0.866025403784439, -0, 0.5, 0))

这个四元数绕 Y 轴旋转 60 度，但我预计只绕 Z 轴旋转 60 度，因为 phi 是 0.0。theta 和 phi 是否相对于源文件发生了变化，还是我遗漏了什么？