在 AWS SDK 中，有多个等待器（waiter）可以用来等待 EC2 实例进入特定状态。不同的等待器有不同的行为和用途。你提到的三种方法主要在等待实例完全准备好以发送命令时有所区别：

1. instance.wait_until_running()

wait_until_running() 是 boto3 的一个方法，它会等待 EC2 实例的状态从 “pending” 变为 “running”。这个方法只检查实例是否已经启动（进入 running 状态），但并不检查其他系统状态，比如实例的健康状况。这个方法比较简单，适用于你只关心实例是否在运行，而不在乎它是否完全健康。

• 适用场景：如果你只是希望确认实例是否已启动并开始运行。

2. ec2.get_waiter('instance_running')

instance_running 是一个等待器（waiter），它会一直等待，直到实例进入 running 状态。get_waiter('instance_running') 返回一个等待器对象，它会循环检查实例的状态，直到实例进入 running 状态为止。

• 适用场景：类似于 wait_until_running()，适用于只关心实例是否已经启动。

3. ec2.get_waiter('instance_status_ok')

instance_status_ok 是一个更严格的等待器，它不仅等待实例进入 running 状态，还会等待实例通过 AWS 的健康检查。也就是说，它会确保实例的状态不仅是 running，而且没有任何系统级别的问题（例如硬件故障或其他问题）。

• 适用场景：如果你想确保实例在运行并且没有健康问题，适合使用这个等待器。它可以帮助你确保实例在发送命令前已经准备好。

总结：

• instance.wait_until_running()：只等待实例进入 running 状态，简单快速，但不检查实例的健康状态。
• ec2.get_waiter('instance_running')：与 wait_until_running() 类似，等待实例进入 running 状态。
• ec2.get_waiter('instance_status_ok')：除了等待实例 running 状态外，还会检查实例的健康状况，确保实例已经完全准备好。

建议：

如果你想确保实例不仅启动而且健康，建议使用：

waiter = ec2.get_waiter('instance_status_ok')
waiter.wait(InstanceIds=[instance.id])

这种方法会确保实例完全准备好，无论是状态还是健康检查，这对于发送命令或执行其他操作时非常重要。

如果只是希望确认实例是否已经启动，wait_until_running() 或 instance_running 等待器也是合适的选择。