不幸的是，Selenium WebDriver 2.53.0与Firefox 47.0不兼容。处理Firefox浏览器（FirefoxDriver）的WebDriver组件将停止使用。从3.0版开始，Selenium WebDriver将需要geckodriver二进制文件来管理Firefox浏览器。更多信息在这里和这里。

因此，为了将Firefox 47.0用作带有Selenium WebDriver 2.53.0的浏览器，您需要下载Firefox驱动程序（该文件geckodriver是从0.8.0版开始的二进制文件，以前是wires），并将其绝对路径导出webdriver.gecko.driver为Java代码中的系统属性：

System.setProperty("webdriver.gecko.driver", "/path/to/geckodriver");

幸运的是，库WebDriverManager可以为您完成此工作，即为您的计算机（Linux，Mac或Windows）下载正确的Marionette二进制文件并导出正确的系统属性的值。要使用此库，您需要将此依赖项包含到您的项目中：

<dependency>
    <groupId>io.github.bonigarcia</groupId>
    <artifactId>webdrivermanager</artifactId>
    <version>3.8.1</version>
</dependency>

…然后在使用WebDriver之前在程序中执行以下行：

WebDriverManager.firefoxdriver().setup();

使用WebDriver的JUnit 4测试用例的完整运行示例如下：

public class FirefoxTest {

    protected WebDriver driver;

    @BeforeClass
    public static void setupClass() {
        WebDriverManager.firefoxdriver().setup();
    }

    @Before
    public void setupTest() {
        driver = new FirefoxDriver();
    }

    @After
    public void teardown() {
        if (driver != null) {
            driver.quit();
        }
    }

    @Test
    public void test() {
        // Your test code here
    }
}