为此，您不需要在数据库中创建2个表，您可以仅从一个表中进行维护，如下所示

+-------+---------------+---------------------------+
|   id  |   parent_id   |           title           |
+-------+---------------+---------------------------+
|   1   |       0       |   Parent Page             |
|   2   |       1       |   Sub Page                |
|   3   |       2       |   Sub Sub Page            |
|   4   |       0       |   Another Parent Page     |
+-------+---------------+---------------------------+

生成的数组将像

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [parent_id] => 0
            [title] => Parent Page
            [children] => Array
                        (
                            [0] => Array
                                (
                                    [id] => 2
                                    [parent_id] => 1
                                    [title] => Sub Page
                                    [children] => Array
                                                (
                                                    [0] => Array
                                                        (
                                                            [id] => 3
                                                            [parent_id] => 1
                                                            [title] => Sub Sub Page
                                                        )
                                                )
                                )
                        )
        )
    [1] => Array
        (
            [id] => 4
            [parent_id] => 0
            [title] => Another Parent Page
        )
)

您需要使用下面的递归函数来实现它

function buildTree(array $elements, $parentId = 0) {
    $branch = array();

    foreach ($elements as $element) {
        if ($element['parent_id'] == $parentId) {
            $children = buildTree($elements, $element['id']);
            if ($children) {
                $element['children'] = $children;
            }
            $branch[] = $element;
        }
    }

    return $branch;
}

$tree = buildTree($rows);

该算法非常简单：

1. 取所有元素的数组和当前父代的ID（最初为0 / nothing / null / whatever）。
2. 遍历所有元素。
3. 如果某个元素的parent_id与您在1中获得的当前父ID匹配，则该元素是该父元素的子代。将其放入您当前的孩子列表中（此处：$ branch）。
4. 使用您刚刚在3.中标识的元素的ID递归调用该函数，即找到该元素的所有子元素，并将它们添加为children元素。
5. 返回找到的孩子列表。