当你在HTML中使用URL时，不带前导/，它们是相对于当前URL（即显示的当前页面）的。以/开头是相对于网站根目录的：

<form action="/context-path/sampleServlet">

要么

<form action="sampleServlet">

会做你想要的。

我建议你在操作路径中动态添加上下文。示例（在JSP中）：

<form action="${pageContext.request.contextPath}/sampleServlet">

有了它，你将不必更改路径，例如，如果你移动文件或复制代码，或重命名上下文！