对于sudo，有一个-S选项，用于接受来自标准输入的密码。这是人员条目：

    -S          The -S (stdin) option causes sudo to read the password from
                the standard input instead of the terminal device.

这将允许您运行以下命令：

echo myPassword | sudo -S ls /tmp

至于ssh，我已经做了很多尝试来自动化/脚本化它的用法，但是都没有成功。在没有提示的情况下，似乎没有任何内置方法可以将密码传递到命令中。正如其他人提到的那样，“
期望
”实用程序似乎旨在解决这一难题，但最终，设置正确的私钥授权是尝试使其自动化的正确方法。