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一尘不染

如何在我的Linux主机上安装Raspberry Pi交叉编译器？

linux

我正在尝试为在我的Ubuntu机器上工作的Raspberry Pi进行交叉编译。

在最初的尝试中，我使用的是arm-linux-
gnueabi编译器，该编译器可在Ubuntu存储库中找到。我工作了。我能够建立我的所有依赖关系，并在我的cmake项目中使用交叉编译器。

但是，我相信我应该使用hf版本，因此我切换到了arm-linux-gnueabihf。然后我意识到这对Raspberry Pi不起作用，因为它是armv6。

谷歌搜索后，我从GitHub找到了预构建的工具链。

我下载了工具链，但是我不太了解如何“安装”它。我将文件提取到我的主目录。目录结构如下所示：

/gcc-linearo-arm-linux-gnueabihf-raspbian
    /arm-linux-gnueabihf
        /bin
            (contains g++, gcc, etc)
        /lib
            (contains libstdc++ library)
    /bin
        (contains arm-linux-gnueabihf-g++, arm-linux-gnueabihf-...)
    /lib
        (gcc lib stuff)

如果将目录更改为INNER bin文件夹，则可以从终端编译测试程序，而不会出现任何问题。

~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/
arm-linux-gnueabihf/bin$ g++ test.cpp -o test

然后，我尝试在OUTER bin文件夹中编译一个测试程序，其中包含工具的前缀版本。

 ~/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin$ 
 arm-linux-gnueabihf-g++ test.cpp -o test

但是，当我尝试现在（从内部bin目录外部）使用编译器时，它找不到工具链随附的libstdc ++共享库：

arm-linux-gnueabihf-gcc: error while loading shared libraries: 
libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory.

此外，我希望能够使用编译器而不必导航到bin目录。因此，我尝试将OUTER bin目录（因为我需要带前缀的版本）和两个lib目录都添加到PATH中：

export PATH=$PATH:~/tools/.../bin
export PATH=$PATH:~/tools/.../lib
export PATH=$PATH:~/tools/.../.../lib

但是，这将导致相同的错误。我应该如何“安装”工具链，以便可以在任何地方使用该工具链，就像使用Ubuntu回购中的交叉编译器一样？


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2020-06-02

共1个答案

一尘不染

我将尝试为您编写本教程，以使其易于理解。

前提条件

在开始之前，需要确保已安装以下组件：

apt-get install git rsync cmake ia32-libs

让我们交叉编译一个Pie！

首先在您的主目录中创建一个名为的文件夹raspberrypi。

进入该文件夹，然后下拉您上面提到的ENTIRE tools文件夹：

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian如果我没看错的话，您想使用3个中的以下一个。

进入您的主目录并添加：

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

到名为的文件的末尾 ~/.bashrc

现在，您可以注销并重新登录（即重新启动终端会话），也可以. ~/.bashrc在终端中运行以PATH在当前终端会话中提取其他内容。

现在，确认您可以访问编译器arm-linux-gnueabihf-gcc -v。您应该得到这样的内容：

Using built-in specs.
COLLECT_GCC=arm-linux-gnueabihf-gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/home/tudhalyas/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.7.2/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: /cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.b
 uild/src/gcc-linaro-4.7-2012.08/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-
 linux-gnu --target=arm-linux-gnueabihf --prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-l
 inux-gnueabihf-raspbian-linux/install --with-sysroot=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/
 arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-languages=c,c++,fo
 rtran --disable-multilib --with-arch=armv6 --with-tune=arm1176jz-s --with-fpu=vfp --with-float=
 hard --with-pkgversion='crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08' --with-bugurl=
 https://bugs.launchpad.net/gcc-linaro --enable-__cxa_atexit --enable-libmudflap --enable-libgom
 p --enable-libssp --with-gmp=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-rasp
 bian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpfr=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-
 ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-mpc
 =/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-
 gnueabihf/build/static --with-ppl=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf
 -raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --with-cloog=/cbuild/slaves/oort61/cros
 stool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static --wi
 th-libelf=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/a
 rm-linux-gnueabihf/build/static --with-host-libstdcxx='-L/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/bui
 lds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-linux/.build/arm-linux-gnueabihf/build/static/lib -lpwl' --ena
 ble-threads=posix --disable-libstdcxx-pch --enable-linker-build-id --enable-plugin --enable-gol
 d --with-local-prefix=/cbuild/slaves/oort61/crosstool-ng/builds/arm-linux-gnueabihf-raspbian-li
 nux/install/arm-linux-gnueabihf/libc --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.08
 )

但是，嘿！我这样做了，但库仍然不起作用！

我们还没有完成！到目前为止，我们仅完成了基础操作。

在您的raspberrypi文件夹中，建立一个名为的文件夹rootfs。

现在，您需要将整个复制/lib和/usr目录到这个新创建的文件夹。我通常会调出rpi图像并通过rsync复制它：

rsync -rl --delete-after --safe-links pi@192.168.1.PI:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

其中，192.168.1.PI由您的树莓派的IP取代。

现在，我们需要编写一个cmake配置文件。~/home/raspberrypi/pi.cmake在您喜欢的编辑器中打开并插入以下内容：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

现在，您应该cmake只需添加以下额外标志即可编译程序-D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake。

使用cmake hello world示例：

git clone https://github.com/jameskbride/cmake-hello-world.git 
cd cmake-hello-world
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ../
make
scp CMakeHelloWorld pi@192.168.1.PI:/home/pi/
ssh pi@192.168.1.PI ./CMakeHelloWorld
2020-06-02