坚持pthread_cond_timedwait使用clock_gettime。例如：

struct timespec ts;
clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &ts);
ts.tv_sec += 10; // ten seconds
while (!some_condition && ret == 0)
    ret = pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &ts);

如果需要，可以将其包装在函数中。

更新：根据我们的评论补充答案。

POSIX没有像Windows那样的单一API来等待事件/对象的“所有类型”。每个人都有其自己的功能。通知线程终止的最简单方法是使用原子变量/操作。例如：

主线程：

// Declare it globally (argh!) or pass by argument when the thread is created
atomic_t must_terminate = ATOMIC_INIT(0);

// "Signal" termination by changing the initial value
atomic_inc(&must_terminate);

次要线程：

// While it holds the default value
while (atomic_read(&must_terminate) == 0) {
    // Keep it running...
}
// Do proper cleanup, if needed
// Call pthread_exit() providing the exit status

另一种选择是使用发送取消请求pthread_cancel。被取消的线程必须已调用pthread_cleanup_push才能注册任何必要的清除处理程序。这些处理程序以与注册时相反的顺序调用。永远不要pthread_exit从清理处理程序中调用，因为它是未定义的行为。已取消线程的退出状态为PTHREAD_CANCELED。如果您选择这种替代方法，我建议您主要阅读有关取消点和类型的信息。

最后但并非最不重要的一点是，调用pthread_join将使当前线程阻塞，直到由参数传递的线程终止。作为奖励，您将获得线程的退出状态。