如何在Linux命令行上解析CSV文件？

做类似的事情：

csvparse -c 2,5,6 filename

从所有行的第2、5和6列中提取字段。

它应该能够处理csv文件格式：http :
//tools.ietf.org/html/rfc4180，这意味着要对
字段进行引用并适当地转义内部引号 ，因此对于具有3个字段的示例行：

field1,"field, number ""2"", has inner quotes and a comma",field3

这样，如果我在上面的行中请求字段2，我得到：

field, number "2", has inner quotes and a comma

我赞赏有很多解决方案，例如Perl，Awk（等等），但是我想要一个本机bash命令行工具，它不需要我调用其他脚本环境或编写任何其他代码（！）。