我在Ubuntu上使用LibSerial在串行端口上读写数据。

目前，我可以通过串行端口写入和接收字符串，但是我的代码不能很好地工作：特别是，
我想控制读取功能，以便仅在有需要读取的内容时才能读取当没有信息可读取时退出，以发送另一个命令 而不会阻塞流程。

我想要做：

• 编写命令
• 等待答案
• 然后写另一个命令
• 等待答案

现在，我可以在while循环中使用读取功能发送第一个命令并读取答案，但是我无能为力。
我无法发送第二条命令，因为while循环永不退出，因此程序继续读取。

你能帮我吗？

这是我正在使用的代码：（读和写功能在代码的结尾）

#include <SerialStream.h>
#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <cstdlib>
#include <string>

int
main( int    argc,
       char** argv  )
{
     //
     // Open the serial port.
     //
     using namespace std;
     using namespace LibSerial ;
     SerialStream serial_port ;
     char c;
     serial_port.Open( "/dev/ttyACM0" ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "[" << __FILE__ << ":" << __LINE__ << "] "
                   << "Error: Could not open serial port."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the baud rate of the serial port.
     //
     serial_port.SetBaudRate( SerialStreamBuf::BAUD_9600 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the baud rate." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of data bits.
     //
     serial_port.SetCharSize( SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the character size." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Disable parity.
     //
     serial_port.SetParity( SerialStreamBuf::PARITY_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not disable the parity." <<  
std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Set the number of stop bits.
     //
     serial_port.SetNumOfStopBits( 1 ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not set the number of stop bits."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Turn off hardware flow control.
     //
     serial_port.SetFlowControl( SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE ) ;
     if ( ! serial_port.good() )
     {
         std::cerr << "Error: Could not use hardware flow control."
                   << std::endl ;
         exit(1) ;
     }
     //
     // Do not skip whitespace characters while reading from the
     // serial port.
     //
     // serial_port.unsetf( std::ios_base::skipws ) ;
     //
     // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     //
     // Keep reading data from serial port and print it to the screen.
     //
  // Wait for some data to be available at the serial port.
     //
     while( serial_port.rdbuf()->in_avail() == 0 )
     {
         usleep(100) ;
     }


     char out_buf[] = "check";
     serial_port.write(out_buf, 5);  <-- FIRST COMMAND
     while( 1  )
     {
         char next_byte;
         serial_port.get(next_byte);  HERE I RECEIVE THE FIRST ANSWER
         std::cerr << next_byte;

     }
     std::cerr << std::endl ;
     return EXIT_SUCCESS ;
}