正确的方法是跟踪所有pthread_id，但是您要求一种快速而肮脏的方法，所以就在这里。基本上：

• 只保留运行线程的总数，
• 在调用pthread_create之前，在主循环中将其递增，
• 每个线程完成时减少线程数。
• 然后在主进程结束时进入睡眠状态，直到计数返回0。

。

volatile int running_threads = 0;
pthread_mutex_t running_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;

void * threadStart()
{
   // do the thread work
   pthread_mutex_lock(&running_mutex);
   running_threads--;
   pthread_mutex_unlock(&running_mutex);
}

int main()
{
  for (i = 0; i < num_threads;i++)
  {
     pthread_mutex_lock(&running_mutex);
     running_threads++;
     pthread_mutex_unlock(&running_mutex);
     // launch thread

  }

  while (running_threads > 0)
  {
     sleep(1);
  }
}