我如何重命名文件，以便我只能拥有一个扩展名。

cd dir/with/messedup/files

for file in *.png.jpg; do
  mv "$file" "${file%.png.jpg}.jpg"
done

将来，使用xargs，如何将模拟文件的扩展名更改为第二个命令？

据我所知，那是不可能的。最好的方法是使用带有参数替换的for循环，就像上面的例子一样：

for file in *.png; do
  convert "$file" -resize "${file%.png}.jpg"
done

如果您要转换的子目录中有文件，则可以通过管道find传递到while read循环：

find . -type f -name '*.png' |
while read file; do
  convert "$file" -resize "${file%.png}.jpg"
done

注意：
在shell脚本中使用输出通常被认为是一个坏主意ls。尽管您的示例可能运行良好，但有许多示例却并非如此。例如，如果您的文件名恰好在其中包含换行符（unix允许），则ls可能不会为您转义那些。（这实际上取决于您的实现，这是不在ls脚本中使用的另一个原因；它的行为在一个框和下一个框之间有很大差异。）如果find在while读取循环或文件遍历中使用，您将获得更一致的结果。（例如*.png）在for循环中。