在父进程和子进程中，我都实现了SIGINT信号处理程序。因此，当我按“ ctrl + c”时，是否将同时调用两个处理程序？

是的，他们俩都会收到SIGINT。

还是我需要在父进程的处理程序中显式调用子进程的信号处理程序？

“调用”另一个进程的信号处理程序没有任何意义。如果两者都安装了处理程序，那么一旦接收到信号，它们就会被调用SIGINT。

我只是不太了解“前台流程组”的含义。

通常，与控制终端关联的进程是前台进程，其进程组称为 前台进程组。 从命令行启动进程时，它是前台进程：

例如

$ ./script.sh # foreground process
$ ./script & # background process

我建议您阅读tty并The TTY demystified进行详细说明。