请帮忙

我一直在尝试为XBOX
360设置kinect以在ubuntu上运行，以便开始开发用于控制人形机器人的应用程序。在过去的四天内，我一直在搜索，下载，安装并尝试许多库和驱动程序，以使kinect在Ubuntu上运行。最初，它们都无法正常工作，无论我尝试运行的是哪种库或驱动程序，我都只能使用“
Camorama”和“
guvcview”读取RGB相机。最后，我安装了Ubuntu的新副本并使用以下命令安装了libfreenect库：突触（我是新手），我还安装了以下软件包

https://code.google.com/p/simple-
openni/downloads/detail?name=OpenNI_NITE_Installer-
Linux64-0.27.zip&can=4&q=

以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27

我开始处理->示例-> OpenNi->
DepthImage＆RUN，并且kinect启动3到10秒钟，下面的图像与RGB图像一起出现，有时不显示，然后帧冻结，当我尝试时如果列出了USB设备（$
lsusb），则没有列出Kinect相机或音频设备，因此必须从适配器和USB中拔出Kinect，然后将其重新插入，并且在运行草图后仍然会出现问题。

尝试的解决方案：

1-删除gspca内核模块并将其列入黑名单

2-禁用USB自动挂起

但问题仍然存在…

我正在使用Kinect for XBOX 360和（12V-1.08A）USB AC电源适配器
http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-
Xbox-360-Kinect -传感器/ 28882271

我的笔记本电脑是：DELL Inspiron.1525 Intel Core2Duo RAM 2GB

运行Ubuntu 14.04.2 LTS，，版本：14.04，，代号：trusty

谁能帮助我！