更新：

您可以（仍然）使用PowerVR SDK，现在它也支持Vulkan。更新的链接：

• PowerVR SDK页面：https : //www.imgtec.com/developers/powervr-sdk-tools/powervr-sdk/
• 安装程序下载页面：https : //www.imgtec.com/developers/powervr-sdk-tools/installers/
• Github仓库：https : //github.com/powervr-graphics/Native_SDK

在我最初回答时，PowerVRSDK是最完整的解决方案（根据其Wikipedia页面，Mesa凭借其3.1版本获得了对OpenGL ES 2.0的全面支持）。

原始答案：

您可以使用POWERVRSDK在PC上模拟Opengl。您可以在此处下载SDK。该归档文件提供了将仿真库作为文档文件安装的必要步骤，并包括带有源代码的教程和演示应用程序。