我想用不带sudo密码的用户sa1运行ansible：

第一次可以：

[root@centos1 cp]# ansible cent2 -m shell -a "sudo yum -y install httpd"

cent2 | SUCCESS | rc=0 >>

第二次失败：

[root@centos1 cp]# ansible cent2 -s -m yum -a "name=httpd state=absent"

cent2 | FAILED! => {
    "changed": false,
    "failed": true,
    "module_stderr": "",
    "module_stdout": "sudo: a password is required\r\n",
    "msg": "MODULE FAILURE",
    "parsed": false
}

请帮忙！