所以我得到了错误：即使我包含了semaphore.h标头，也出现了“对sem_open（）的未定义引用”。我所有的pthread函数调用（mutex，pthread_create等）都发生了同样的事情。有什么想法吗？我正在使用以下命令进行编译：

g ++’/home/robin/Desktop/main.cpp’-o’/home/robin/Desktop/main.out’

#include <iostream>
using namespace std;
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <fcntl.h>

const char *serverControl = "/serverControl";
sem_t* semID;

int main ( int argc, char *argv[] )
{
    //create semaphore used to control servers
    semID = sem_open(serverControl,O_CREAT,O_RDWR,0);
    return 0;
}