如果您有一个链接为

<a id="screenId" href="#">

然后添加<div id="container"></div>您想要的页面的地方，还有一个js函数，

$('#screenId').click(function() {
    $.ajax({
         type: "GET",
         cache: false,
         url: "yourControllerURL",
         data: "",
         success: function(response){
             $('#container').html(response);
         }
    });
});

通过上面的ajax调用，在控制器内部，使用命令对象返回jsp。控制器代码可能看起来像这样。

@RequestMapping(value="yourControllerURL") 
public String includeAnotherJSP(ModelMap model) {
    model.addAttribute("commandObjectName", commandObject);
    return "yourJSPMapping/jspName";
}

控制器发送响应后，您将在响应中获取所需的JSP，然后可以<div id="container">使用上述js代码将其加载到您的JSP中。