如果还有其他人遇到相同的问题，这就是我解决的方法。

我将其添加到我的scrapy settings.py文件中：

def setup_django_env(path):
    import imp, os
    from django.core.management import setup_environ

    f, filename, desc = imp.find_module('settings', [path])
    project = imp.load_module('settings', f, filename, desc)       

    setup_environ(project)

setup_django_env('/path/to/django/project/')

注意：上面的路径是到你的django项目文件夹，而不是settings.py文件。

现在，你将可以在scrapy项目中完全访问django模型。