好的-经过更多研究之后，我终于完成了这项工作。非常感谢@Dave
G和本教程：在Tomcat上配置双向SSL身份验证，其中的大多数说明均由此解释。

通常，获得相互认证功能的步骤如下：

1. 为tomcat服务器创建一个证书。客户端必须信任此证书。
2. 为tomcat服务器创建一个密钥库，并将服务器证书导入其中。
3. 为客户端创建证书。服务器必须信任此证书。
4. 将 客户端 证书导入 服务器 密钥库
5. 使用正确的连接器XML更新tomcat server.xml文件。

以上步骤在服务器上是必需的。完成后，要设置客户端，请执行以下操作：

1. 将客户端证书从服务器复制到客户端。
2. 与服务器通信时，请使用客户端证书（此过程因客户端应用程序的性质而异）。

对于证书配置，我在服务器计算机上执行了以下操作：

# For the following commands, set the values in parenthesis to be whatever makes sense for your environment.  The parenthesis are not necessary for the command.

# This is an all-in-one command that generates a certificate for the server and places it in a keystore file, while setting both the certifcate password and the keystore password.
# The net result is a file called "tomcat.keystore".

keytool -genkeypair -alias (serveralias) -keyalg RSA -dname "CN=(server-fqdn),OU=(organizationalunit),O=(organization),L=(locality),ST=(state),C=(country)" -keystore tomcat.keystore -keypass (password) -storepass (password)

# This is the all-in-one command that generates the certificate for the client and places it in a keystore file, while setting both the certificate password and the keystore password.
# The net result is a file called "client.keystore"

keytool -genkeypair -alias (clientalias) -keyalg RSA -dname "CN=(client),OU=(organizationalunit),O=(organization),L=(locality),ST=(state),C=(country)" -keypass (password) -keystore client.keystore -storepass (password)

# This command exports the client certificate.  
# The net result is a file called "client.cer" in your home directory.

keytool -exportcert -rfc -alias (clientalias) -file client.cer -keypass (password) -keystore client.keystore -storepass (password)

# This command imports the client certificate into the "tomcat.keystore" file.

keytool -importcert -alias (clientalias) -file client.cer -keystore tomcat.keystore -storepass (password) -noprompt

现在应该适当设置证书。下一步是在tomcat server.xml中配置连接器。添加如下所示的连接器元素：

<Connector port="8443"
    maxThreads="150"
    scheme="https"
    secure="true"
    SSLEnabled="true"
    truststoreFile="/full/path/to/tomcat.keystore"
    truststorePass="(password)"
    keystoreFile="/full/path/to/tomcat.keystore"
    keystorePass="(password)"
    clientAuth="true"
    keyAlias="serverkey"
    sslProtocol="TLS"/>

请注意，在上述XML中：

1. “端口”属性可以是您想要的任何属性。
2. “ keystoreFile”和“ truststoreFile”属性应为完整路径。缺省情况下，Tomcat不在与server.xml相同的目录中。
3. “ keystorePass”和“ truststorePass”属性应与您在创建tomcat.keystore文件时使用的（密码）值匹配。
4. 必须 将“ clientAuth”属性设置为“ true”。这就是触发相互认证的原因。

此外，在server.xml中，确保 没有 定义AprLifecycleListner。该侦听器的XML如下所示：

<Listener className="org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener" SSLEngine="on" />

该元素应删除/注释掉。AprLifecycleListener的配置方式与上述方法不同，因此无法与这些说明一起使用。

重新启动tomcat。服务器配置应完成。

我使用Firefox测试了我的工作，因为添加客户端证书很容易。打开Firefox并尝试在连接器中定义的端口上连接到tomcat服务的端点。

Ex: https://mytomcatdomain.com:8443/test

执行此操作时，您应该从Firefox得到有关不可信连接的标准警报，因为我们为Tomcat服务器创建了自签名证书。为证书添加一个例外，以便我们的客户端（Firefox）信任我们的服务器（Tomcat）。

添加例外后，您应该会收到“安全连接失败”消息。错误代码为“
ssl_error_bad_cert_alert”。这确认我们的Tomcat服务器正在从客户端请求身份验证。由于我们尚未将Firefox配置为发送受信任的客户端证书，因此请求失败。

要配置Firefox，我们需要做更多的魔术：

// Create a file called DumpPrivateKey.java.  The contents should look like so:
public class DumpPrivateKey {
public static void main(String[] args) throws Exception {
  final String keystoreName = args[0];
    final String keystorePassword = args[1];
    final String alias = args[2];
    java.security.KeyStore ks = java.security.KeyStore.getInstance("jks");
    ks.load(new java.io.FileInputStream(keystoreName), keystorePassword.toCharArray());
    System.out.println("-----BEGIN PRIVATE KEY-----");
    System.out.println(new sun.misc.BASE64Encoder().encode(ks.getKey(alias, keystorePassword.toCharArray()).getEncoded()));
    System.out.println("-----END PRIVATE KEY-----");
  }
}

使用以下命令编译Java文件：

javac DumpPrivateKey.java

现在，我们将使用这个小工具从上面创建的client.keystore文件中提取密钥。将client.keystore和client.cer文件复制到与DumpPrivateKey类相同的目录中。执行以下命令：

# This extracts the client key from the client keystore

java DumpPrivateKey client.keystore (password) clientkey > clientkey.pkcs8

# This creates a client.p12 file that can be used by Firefox

openssl pkcs12 -export -in client.cer -inkey clientkey.pkcs8 -password pass:(password) -out client.p12

请注意，在上面的代码中，（密码）应该是您用来创建client.keystore的密码。

打开Firefox首选项。单击“证书”选项卡。单击“查看证书”按钮。点击“您的证书”标签。

单击“导入”按钮，然后浏览到先前创建的“ client.p12”文件。应该提示您输入客户端证书的密码。

假设已成功导入“ client.p12”，则现在可以刷新Firefox页面，并且应该从Tomcat服务器端点获得成功的响应。