通过执行以下操作，我终于能够解决依赖性冲突。

为了找到应用程序使用的jar文件，我使用了以下简单代码：

public void listJarFilesAndClassVersions() {    
    Class classToCheck = javax.servlet.ServletRequestWrapper.class;
    URL location = classToCheck.getResource('/'
        + classToCheck.getName().replace('.', '/') + ".class");

    System.out.println(location.toString());

    for(Package p : Package.getPackages()) {
        if (p.getName().startsWith("javax.servlet")) {
            System.out.println("Class: " + p.getName()
                + ", version: " + p.getSpecificationVersion());
        }
    }
}

选择了类 javax.servlet.ServletRequestWrapper ，因为它确实存在于旧的 Servlet 2.5中 。

上面脚本的执行给我以下内容：

jar:file:/C:/Users/[username]/.m2/repository/org/apache/tomcat/servlet-api/6.0.29/servlet-api-6.0.29.jar!/javax/servlet/ServletRequestWrapper.class
Class: javax.servlet.jsp, version: 2.1
Class: javax.servlet, version: 2.5
Class: javax.servlet.http, version: null

因此，首先，它确认使用版本2.5的Servlet，其次，“坏” jar位于tomcat目录下的maven存储库中。

经过短暂的研究，我终于找到了根本原因：在部署和运行Maven应用程序时，我需要指定具体的tomcat版本，否则maven使用版本6的tomcat库。改变

mvn -Dmaven.tomcat.port=8080 tomcat:run-war

至

mvn -Dmaven.tomcat.port=8080 tomcat7:run-war

现在，如果我执行上述脚本，它将得到以下结果：

jar:file:/C:/Users/[username]/.m2/repository/org/apache/tomcat/embed/tomcat-embed-core/7.0.47/tomcat-embed-core-7.0.47.jar!/javax/servlet/ServletRequestWrapper.class
Class: javax.servlet.jsp, version: 2.2
Class: javax.servlet, version: 7.0
Class: javax.servlet.http, version: 7.0
Class: javax.servlet.annotation, version: 7.0
Class: javax.servlet.descriptor, version: 7.0

希望它可以帮助遇到相同问题的其他人。