是的，即使没有Docker Machine，也可以在单个主机上运行两个Docker守护进程。从Docker
18.09.0-ce开始，dockerd如果两个守护程序使用默认值，则以下标志可能会导致冲突：

  -b, --bridge string       Attach containers to a network bridge
      --exec-root string    Root directory for execution state files (default "/var/run/docker")
      --data-root string    Root directory of persistent Docker state (default "/var/lib/docker")
  -H, --host list           Daemon socket(s) to connect to
  -p, --pidfile string      Path to use for daemon PID file (default "/var/run/docker.pid")

• 的默认--bridge值为docker0，如果不使用默认值，则必须手动创建和配置网桥（Docker不会为您创建/管理它）。下面有更多详细信息。

• --exec-root是存储容器状态的位置（默认值：）/var/run/docker。

• --data-root是存储图像的位置（默认值：）/var/lib/docker。

• --host指定Docker守护程序将在何处侦听客户端连接。如果未指定，则默认为/var/run/docker.sock。

• --pidfile是守护程序的进程ID的存储位置（默认值：）/var/run/docker.pid。

因此，只要两个守护程序对这些标志使用不同的值，就可以在同一主机上运行它们。示例脚本（包括网络设置）：

#!/bin/sh
## name: altdocker.sh
set -e -x

: ${bridge=altdocker}
: ${base=$HOME/$bridge}

# Set up bridge network:
if ! ip link show $bridge > /dev/null 2>&1
then
   sudo ip link add name $bridge type bridge
   sudo ip addr add ${net:-"10.20.30.1/24"} dev $bridge
   sudo ip link set dev $bridge up
fi

sudo dockerd \
  --bridge=$bridge \
  --data-root=$base.data \
  --exec-root=$base.exec \
  --host=unix://$base.socket \
  --pidfile=$base.pid

用法示例：

## in one terminal
$ env net=10.9.8.7/24 /bin/sh altdocker.sh
# ... log output ...

## in another terminal
$ docker -H unix://$HOME/altdocker.socket run --rm -i -t alpine sh
/ # echo hereiam
hereiam

更新从Docker 1.9.1到18.09.0-ce的更改，以防有人使用旧版本：

┌───────────────┬─────────────┐
│ 1.9.1         │ 18.09.0-ce  │
├───────────────┼─────────────┤
│ docker daemon │ dockerd     │
│ -g / --graph  │ --exec-root │
└───────────────┴─────────────┘