如果只有一台docker机器，则只需执行以下操作：

$ docker-machine ssh

如果您有多台计算机，则需要首先找到“计算机名称”：

$ docker-machine ls
NAME      ACTIVE   DRIVER       STATE     URL                         SWARM   DOCKER    ERRORS
default   *        virtualbox   Running   tcp://192.168.99.101:2376           v1.10.2

从上面可以看到， 默认 名称是计算机的名称，并且可以按以下方式使用ssh：

$ docker-machine ssh default

当您进入时，这是将根sudo到root的简单情况

docker@default:~$ sudo -i
Boot2Docker version 1.10.2, build master : 611be10 - Mon Feb 22 22:47:06 UTC 2016
Docker version 1.10.2, build c3959b1
root@default:~#

编辑：此外，正如@MediaVince所提到的，您可以使用以下凭据：

用户： docker

pwd： 跟踪器