python + selenium是否有任何方法可以找到父元素，兄弟元素或子元素，就像

driver.find_element_parent?或
driver.find_element_next?或
driver.find_element_previous？

例如：

<tr>
  <td> 
     <select>
        <option value=0, selected='selected'> </option> 
        <option value=1, > </option>
        <option value=2,> </option>
     </select>
   </td>
   <td> 'abcd'
     <input name='A'> </input>
    <td>
<tr>

我已经尝试过如下操作，但是失败了：

input_el=driver.find_element_by_name('A')
td_p_input=find_element_by_xpath('ancestor::input')

如何 获取输入元素的父级， 然后最终 选择选项 ？