我正在使用Selenium为我的Web应用程序编写测试用例。当我从Firefox运行测试时，它工作正常，但是当我尝试从IE运行测试时，我无法运行，并且收到错误消息：

这通常意味着对COM方法IWebBrowser2 :: Navigate2（）的调用失败异常。

System.setProperty("webdriver.ie.driver", "browserdrivers/IEDriverServer.exe");
WebDriver web =  new InternetExplorerDriver();
web.get("URL");

我能够看到IE屏幕，但是它没有导航到该URL，并且我遇到了异常。我该如何解决？