回答我自己的问题。

答案是实现一个ElementLocatorFactory，该元素允许您提供搜索上下文（含义是驱动程序或WebElement）。

public class SearchContextElementLocatorFactory
        implements ElementLocatorFactory {

    private final SearchContext context;

    public SearchContextElementLocatorFactory(SearchContext context) {
        this.context = context;
    }

    @Override
    public ElementLocator createLocator(Field field) {
        return new DefaultElementLocator(context, field);
    }
}

然后，在实例化页面对象时，使用此定位器工厂。

WebElement parent = driver.findElement(By.xpath("//div[contains(@class,'yui3-accordion-panel-content') and child::div[.='Sidebar']]"));
SearchContextElementLocatorFactory elementLocatorFactory = new SearchContextElementLocatorFactory(parent);
PageFactory.initElements(elementLocatorFactory, this);

现在您的@FindBy注释将相对于parent。例如，获取主侧边栏WebElement：

@FindBy(xpath = ".")
WebElement sideBar;